手术机器人精准操作

以3D结构光机器人辅助医生为脑出血患者做清除手术，偏瘫患者走着出院。这不是天方夜谭。记者11日获悉，上海第九人民医院神经外科专家成功尝试运用新技术，为脑出血患者提供了治疗新途径。未来，新技术的广泛使用或有会改变传统的脑血肿手术理念。

在上海第九人民医院神经外科手术室里，机械臂举起探针，在空中划过流畅的轨迹，机械关节轻柔地伸展，引导定位探针缓缓落于患者的头皮。随着穿刺通道的建立，暗红色的血凝块被抽出患者脑外。这仿佛是漫威大片钢铁侠中情景。

据该院神经外科主任张文川介绍，既往颅内幕上血肿超过30ml才考虑手术治疗，对于30ml以下的血肿一般采取保守治疗。但常规开颅手术损伤大、风险高，手术效果不甚理想。对于保守治疗患者血肿自行吸收时间较长，血肿虽然最终吸收了，但往往留有后遗症。

据了解，机器人神经外科手术利用颅脑血管三维可视化技术可以有效地规避颅内出血风险。在术前规划时，医生利用机器人即可直观检查穿刺路径、规避血管、精准定位，高精度力传感系统可减少人工操作失误及误差。

据介绍，3D结构光注册技术类似手机面部解锁技术。配备3D结构光技术的神经外科手术机器人，在手术开始前随机扫描面部3-5次即可，手术准备时间由原先的半个小时缩短至2分钟，特别适用于急性脑出血病人。今年以来，九院神经外科已成功完成14例机器人引导下脑出血微创手术，均取得良好疗效。

张文川认为，将来机器人手术在神经外科领域会有更广泛的应用场景。它可以在多种影像数据指导下完善术前规划，定位准、损伤小；以往不敢做或者不宜做的手术将变为可能，常规手术的损伤及风险会明显降低。

文/陈静 李轶

编辑/王朝