提起机器人拔河，很多人脑海中浮现的画面或许是“蛮力比拼”。但在即将于8月22日至26日举办的2026第二届世界人形机器人运动会上，这项全新亮相的赛事将彻底颠覆大众认知。拔河赛项技术代表冯宝运在接受北京青年报记者专访时直言：“人形机器人拔河比的不是力气，而是‘技术动作’和‘脚下的摩擦力’，考验的是两个机器人的协调性和一致性。”

第二届世界人形机器人运动会拔河赛项 技术代表 冯宝运

“巴掌大”的立足点

拔河，是人类运动会上经常出现的传统比赛，但机器人拔河，还是首次作为竞赛项目，登上世界级赛事舞台，充满了许多未知与挑战。

不同于人类拥有灵活的脚趾和丰富的触觉，人形机器人的脚下通常只有两个巴掌大的平面。冯宝运表示，人形机器人拔河比的不只是力气，比的是“技术动作”和“脚下的摩擦力”，很多人觉得拔河简单，不就是往后拽嘛。但放在人形机器人身上，就是一件非常难的事情了。我们的人形机器人双腿直立，上半身有手臂和躯干，但脚下只有两个巴掌大的平面。拔河时，对手施加的水平拉力会产生巨大的倾覆力矩，稍有不慎，机器人就会被向前方拉倒。

所以本届拔河赛制非常特别：看似谁把谁拉过线就赢，实则是在3分钟内，通过脚步的“向后移动”和“体位的变化”来增加脚底与赛道胶皮的摩擦，产生相应的摩擦力，谁的摩擦力大，重心稳定，谁就能最终获胜。

据了解，之所以新设机器人拔河，也是赛事组委会希望通过搭建赛事平台，促进智能机器人的功能性开发。

机器人的协调性和一致性是亮点

相比于表演赛，本届比赛中人形机器人拔河的观赏性将大幅提升。

冯宝运特别强调，最精彩的是“两个机器人的协调性和一致性”。观众切勿只盯着绳子中间的红标，真正值得看的是机器人如何自主实现脚下的“一致性的步伐”和身体一致性的姿态。最重要的是欣赏机器人的自主反应时间和自主调整时间，时间短，就会抢到先机，优势就大。那种毫秒级的姿态切换，配合关节电机低沉的轰鸣声，视觉上会极度刺激，极具视觉冲击力。这种“智械博弈”比单纯硬拉好看的很多。

为了确保比赛的公平与专业，赛事方制定了严格的判罚标准：机器人改变体位时必须保持垂直纵向移动，严禁旋转身体产生扭矩获利；除足部外，身体任何部位触地或出界将直接判负；此外，机器人充足电量后参加比赛，拔河过程中机器人因电量不足导致自主动作失灵，直接判负。

从“被动受力”到“预判博弈”

谈及对各参赛队伍的期待，冯宝运表示，最希望看到的不是简单的“顶牛”，而是高阶的“自主性主动调整获胜”。

“我希望看到机器人做出“预判性防守”，冯宝运称，在对方发力前0.2秒，通过拉力传感器的微变信号，提前调整体位，把身体重心降低。这需要融合力觉预测和运动规划，一旦实现，就是真正的智能。

另外，“我也期待参赛队伍们能秀出连续多项的防守、进攻的组合技术——根据对手场上情况自主选择防守和进攻用战术应用战胜对手，这一切如果出现在机器人身上，那将是AI决策能力的里程碑。”

最后，冯宝运衷心希望所有机器人都能站着完成比赛。哪怕被拖得踉踉跄跄，只要它还能自主微调增大摩擦力，那就是人形机器人运动控制最动人的瞬间——因为每一次调整，都是代码在物理世界的一次“急转弯”。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在国家速滑馆（“冰丝带”）举行，届时将有29项竞技赛和21项场景赛同台竞技，全面展示全球人形机器人研发的最新成果。

文/北京青年报记者 李桁
摄影/北京青年报记者 李桁
编辑/张丽