2023年，我国智能驾驶技术百花齐放，并在年终迎来了一次综合大考——第一届中国智驾大赛。哪吒汽车在高速NOA总排名中与华为系和小鹏共同站在中国智驾第一阵营。

哪吒S成为黑马并不是偶然，全栈自研的NETA PILOT 4.0智能驾驶辅助系统，已达行业领先水平，能够为用户带来安全可靠的驾驶体验，在大赛留下了不少高光时刻。

1、精准识别车道

在智驾大赛中，其他参赛车型都或多或少出现了压线情况，哪吒S以0压线的“满分”成绩，展现出强大的感知与地图融合的车道识别能力。

2、智能超车避让

哪吒S接近大车时会在不变换车道的前提下，主动向一侧避让，并提速超越大车，完成后还会主动回到车道中心位置。

哪吒S的“智能躲避”，除了传统意义上避让大车，还会根据实时感知和行为预测结果，避让所有可能异常靠近的目标，不止是大车，静止压线车辆、高速行驶的压线车辆，哪吒S都会主动躲避，更符合用户的驾驶心理。在智驾大赛中，哪吒S的避让次数是最多的，加了不少分。

3、守住安全底线

有些人认为车子变道越频繁，智驾就越强，但换道可能对其他交通参与者产生干扰。比赛中哪吒S没有牺牲安全和舒适去做所谓的激进智驾，而是考虑整体的通行效率，在进出匝道时，根据各车道通行效率来判定并触发变道，更符合我国实际的路况和大多数驾驶者的驾驶习惯。

哪吒S在被加塞时也能从容应对。在比赛中遇到边切入边减速、连续变道等裁判都觉得棘手的情况下，也能提前刹车并稳稳跟住，没有引起任何点刹。

哪吒S智驾大赛优异的成绩单背后，是哪吒汽车的大力投入和技术团队的不懈努力。

哪吒汽车组建了一支行业积累深厚的智驾团队，核心成员均来自行业知名的一线大厂，拥有从零到一搭建智驾系统的经验，对技术和行业认知深刻。团队成员怀着共同的信念：为用户创造更安全、体验更好的产品。

历经三年1000多个不眠不休的日夜，哪吒汽车智驾团队在感知系统、定位建图和规控三个方面，均做到了行业领先。

一、灵敏的“视觉”及“听觉”

感知系统是智能驾驶的基础，它是汽车的眼睛和耳朵，收集信息来决定如何驾驶。为了精准识别环境，哪吒S采用多模态(LIDAR/CAMERA)BEV+Transformer多任务前融合方案如同有了通观全局的“上帝视角”，有效避免了不同传感器的误差叠加，非常适合与激光雷达、毫米波雷达等传感器搭配。

哪吒S采用了2颗半固态激光雷、11颗辅助驾驶摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，不同传感器收集的数据生成统一的BEV，再由Transformer处理。这样哪吒S就能够充分发扬每种传感器优势，如激光雷达的精度和稳定性、摄像头的分辨率和颜色信息等，感知更精准。

同时，哪吒S的智驾系统集成度很高，减少重复运算和通信时间，效率更高，相同算力下可以提供更多功能。

二、重感知、轻地图，实时精准定位

车辆有了灵敏的视觉和听觉，就来到实现智能驾驶的下一步：理解自己所处的位置和周围的环境。这就是对车辆的定位建图能力的考验。

前几年，智能驾驶比较依赖高精地图。高精地图虽然精确，但数据采集成本高、更新速度慢，车辆行驶到新路上却按照几个月前的地图走，很容易引发事故。随着传感器和感知算法的发展，“去图化”成为行业必争的技术高地，越来越多车企开始重视实时感知，优先采用传感器捕捉到的信息，更符合实际出行需求。

哪吒汽车在2022年就应用“无图模式”，哪吒S更是实现了高精度、全场景的融合定位。哪吒S先采用视觉建图，再让规控模块校验高精地图信息，如果遇到修路、改道等与地图不符的情况，会及时采用实际路况中的视觉信息，弥补高精地图的空缺。由此，哪吒S不仅可以定位普通的道路，在隧道、高架附近等没有卫星定位信息的地点也可以使用智驾功能。

但哪吒S也没有放弃高精地图，而是兼容高精地图、轻地图及通勤模式，覆盖城区、高速等多种驾驶场景，让智驾深入用户出行的方方面面，更加安全也更便于共享研发与数据收益。

三、聪明的大脑 决策更流畅

侦测好了位置和环境，就来到智驾的最后一个环节，决策。高度统一的规控方案使得决策更流畅。

该不该变道、刹车还是减速、主动躲避还是提示人工接管，这些都属于规划控制。就像新手司机和老司机的开车水平有高有低，规划控制直接决定着智能驾驶的安全性及舒适度。

在这方面，早在业界强调“行泊一体”的一年前，智驾团队就定下了这种方案，并且做得更深入、彻底。哪吒S采用了高度统一的技术方案，实现行泊一体、有无图一体、高快城市一体，覆盖出行全场景，在各种场景切换、降级时基本无感，接管更少，智驾体验更流畅。

成为智驾黑马不是偶然，数千万公里仿真平台测试验证可靠性，构建起了智能驾驶所需的庞大数据基础。智驾团队大里程道路测试遍布中国每个省份每条高速。哪吒汽车还自建了行业领先的泊车仿真场景库，一年在仿真平台泊入泊出了超过2000万把，短时间内将泊车水平提升到了业内一流水准。

2024年，智能驾驶进入由“辅助驾驶”向“无人驾驶”的过渡期，从高速领航辅助到城市领航辅助的升级，是其中的关键一步。

NNP哪吒高速领航辅助已证明了哪吒汽车在智驾方面的积累，不久后也将让用户体验到NCP城市领航辅助。届时将在泊车、拥堵路段、复杂路口等场景下带来安全流畅的智驾体验，哪吒汽车也将在新一年的技术“内卷”中不断践行科技平权的价值观，让智能驾驶触达更多用户。

文/周晶

编辑/周晶