自动驾驶是公认的风口，但有想法的企业不会“等风来”。1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。首批搭载“次世代”自动驾驶系统的测试车型将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

小马智行的新测试车是一款基于丰田赛那的混动车

小马智行表示，该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。

“小马智行已经在全球范围内积累了超过1000万公里的自动驾驶公开道路测试里程，我们接下来将继续加大技术投入，扩大Robotaxi的运营规模。全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”小马智行联合创始人、CEO彭军表示。

相比上一代技术，小马智行的新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

新一代自动驾驶系统的传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4个位于车顶四角的毫米波角雷达；1个前向长距毫米波雷达；以及11个摄像头，其中7个位于车顶，4个位于车身四周。

新一代系统的传感器方案

值得一提的是，这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达DRIVE Orin系统级（SoC）芯片，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产。相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。

新一代系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。小马智行表示，搭载新一代系统的测试车型将从今年开始启动路测，并在2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

文/杨铮

编辑/陈正忠