全新汉兰达
一汽丰田代号770B；广汽丰田代号760B
丰田早在2019年4月的纽约车展中就发布了全新一代汉兰达，基于TNGA-K平台打造，采用了更加硬朗的家族式设计，造型风格与全新RAV4非常相似。目前该车已经在华申报了外观专利图，预计国产版车型会在明年中下旬正式发布。作为中型SUV的标杆级产品，汉兰达近几年可以说一直被竞品比较，但从未被超越，至今部分地区购车仍需加价，足以体现出极强的产品力。
待汉兰达换代后，一汽丰田和广汽丰田同步导入，仅会在外观设计上有所区别，可选择的余地会更多，同时也会给同级竞品带来更大的压力。新车除了整体造型更加时尚之外，尺寸还进行了加长。动力方面，根据招标信息以及海外版动力分部来看，预计国产后仅会推出2.5L混动版本，部分车型会匹配四驱系统。
全新Harrier
一汽丰田代号941B；广汽丰田代号942B
丰田在今年初发布了全新一代Harrier，新车基于TNGA架构打造，且整车造型和动力与全新RAV4非常相近，堪称“大号RAV4”。一汽丰田供应商曾表示，代号为941B的新车即将国产，中文名为“海利亚”。该车名与Harrier的音译非常接近，此举或意味着一汽丰田在Harrier换代后将其引入国产。而广汽丰田此前也开始建设代号为942B的车型项目，由于产品代号非常接近，大概率就是全新Harrier的姊妹版本。
全新Harrier基于TNGA-K平台打造，与全新RAV4相同，上市后主要竞争对手包括本田冠道/UR-V以及大众途观L等。车身尺寸上，海外版全新Harrier轴距与国产版全新RAV4保持一致，均为2690mm，但其长度提升了140mm。动力方面，新车搭载了2.0L汽油以及2.5L混动系统，这两套动力已经在国内多款车中采用。
全新Sienna
一汽丰田代号01*D；广汽丰田代号未确定
一汽丰田相关供应商曾表示，一汽丰田将推出代号为“01*D”的全新车型，并且是旗下首款MPV车型。根据丰田产品布局以及此前透露的产品定位，预计新车会基于全新sienna（非官方名称：塞纳）打造而来，全系采用2.5L混动系统，将与别克GL8、大众威然等车处在相近的售价区间。参考海外版，该车或将推出7座、8座版本。
而此前广汽丰田已经注册了多个新商标，均为“sienna”的中文音译，包括“锡耶纳”、“希安纳”等，预计广汽丰田会获得原版车型。并且在广汽丰田即将建成的第四生产线中，有一款新车的尺寸与海外版全新Sienna非常相近，仅在车身尺寸上存在2-3mm的差距，且轴距完全一致。由于环评内的产品信息都是早期阶段，且时常与最终产品数据有出入，所以广汽丰田第四生产线中的新车大概率就是全新Sienna。
