接种者撸起臂膀，一只机械臂在一旁弯折、接近、瞄准、注射，一针完成。注射过程仅需半秒。

1月17日，一款自主智能无针注射机器人原型机发布，可由机器人通过三维点云相机识别注射部位，引导机械臂完成注射。据了解，该机器人由同济大学联合北京快舒尔医疗技术有限公司与上海非夕机器人科技有限公司以及中国心血管医生创新俱乐部共同开发。

作为学科交叉融合的落地产品，智能无针注射机器人需要兼具智能识别、无针注射、力控贴合等多个核心能力。据了解，实现机器人自主无针能力所需要的算法、技术以及生产工艺，均为我国研发团队掌握自主知识产权的核心技术。

据研发团队带头人同济大学副教授齐鹏介绍，机器人自主注射得益于其可以快速自动拟合人体对应部位，同时机械臂的七轴力控高精度算法和自适应力使其能够高精度、快速响应，确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提升注射效果，降低痛感体验，同时机械臂在接触皮肤及注射过程中对接触力与按压力进行精准控制，确保注射过程安全。

“无针注射系统是根据这个机器人自动化注射场景特别设计的。”快舒尔研发负责人陈苏宁表示，无针注射是利用压力源产生的瞬间压力，推动药剂经过一个极细的喷嘴，形成射流，高速穿过皮肤直接进入到皮肤下。药液穿过微孔时形成100米/秒的流速将正好穿透皮肤，进入组织，却不会打到神经末梢，因此没有注射器注射时的明显刺痛感。

非夕科技自主研发实现了工业级力控，通过人体三维模型识别算法及自适应机器人产品和技术，促成机器人技术符合医疗领域对于精准控制的高要求。

研究团队表示，希望智能无针注射机器人在严重的疫情环境中，可最大程度提升注射效率，并消除疫苗注射操作者的工作风险。

据了解，无针注射已经应用于胰岛素注射及治疗儿童矮小症的生长激素领域，并于2021年底进入北京医保甲类。此前的多项临床试验研究显示无针注射可增加疫苗在皮下或肌肉组织的扩散面积，提高免疫应答率。业内人士表示，这将可能带来两方面益处：第一缩短疫苗注射后产生抗体的时间，提升免疫的效率；第二降低医疗废物垃圾的处理难度，在卫生经济学层面为国家节省处理医疗耗材的开支。

快舒尔医疗在回应科技日报记者时表示，该机器人目前仅处于原型机阶段，仍存在需要人工换药、注射成本较高等需要改进之处，以适应商业化落地的需要，距离获批应用于临床还有很长的路要走。

“我国智能机器人应用趋于成熟，无针技术拥有核心专利。”陈苏宁认为，这是人工智能领域与无针注射领域跨界结合做出的一次探索和尝试，通过积极拓展医工结合的领域，共同面向人民生命健康，才能有更多改善患者体验的创新。

文/科技日报记者 张佳星

编辑/范辉