8月6日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（以下简称帕西尼）发布全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX ，这款足底传感器也将会在即将举办的2026世界机器人大会上进行首展。

随着具身智能不断向真实世界迈进，机器人对于环境理解能力的要求正不断提高。相比传统运动控制，未来机器人不仅需要"能够行走"，更需要"理解如何行走"。

足底作为机器人与物理世界直接接触的重要接口，其感知能力直接影响步态控制、运动稳定性以及复杂地形适应能力。相比平整、可控的实验环境，真实世界的地形更加复杂多变，机器人不仅需要完成运动控制，更需要实时感知脚下环境，并根据受力变化快速调整步态，实现稳定、安全、高效的移动能力。

据介绍，帕西尼发布的这款足底传感器产品基于全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，为双足机器人提供完整的足底触觉信息，帮助机器人精准理解地面特征、实时感知受力变化。机器人在复杂路况下将走得更稳，并且可以优化步态。

据了解，帕西尼已构建覆盖“触觉传感器—灵巧手—人形机器人”的全栈产品体系，产品应用于精密制造、汽车产线、医疗康养等领域。近日，帕西尼再获10亿元战略轮融资，累计融资金额35亿元，为全球触觉感知领域里累计融资金额最大。该企业估值已达百亿。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/刘忠禹