2026世界机器人大会和第二届世界人形机器人运动会即将举办，去年的参会企业又长什么本事了，成为大众关注热点。为此，北京青年报记者实地探访多家北京具身智能机器人企业，通过企业在研发和落地等方面的最新进展，透视北京市具身智能技术和产业发展成效。７月２４日，北青报记者来到在首届世界人形机器人运动会上获得医药分拣场景赛冠军的银河通用公司探访。

部署超170家机器人门店

走进银河通用所在的大厦一层大厅，可以看到来来往往的上班族正走进一家便利店购买早点和饮料等商品。

“想吃点什么还是想喝点什么”，当顾客进店后，一台人形机器人“迎宾小盖”马上热情询问起来。“给我来根烤肠，再拿一瓶水”，顾客下单后，“接收指令”后的机器人便准确熟练地帮顾客拿取饮料、烤肠等商品，动作平稳、衔接自然。

这台能与人进行自然交互，听得懂需求并正确执行指令的人形机器人正是由北京企业银河通用研发。值得一提的是，这种具备多元作业能力、可规模化部署的人形机器人，其商业化进程正在真实场景中持续提速。

银河通用联合创始人张直政介绍，像这样的零售店以及与之类似的太空舱模式，成为诸多商业化应用中的典型案例。去年8月银河太空舱首店落地北京后，短短几个月内，银河通用已在全国40多个城市部署超170家门店；智慧药房则已稳定工作超过1年半，完成24小时自主值守。

实现四项技术成果突破

北青报记者了解到，在去年举办的首届世界人形机器人运动会上，银河通用以全自主操作优势夺得医药分拣场景赛冠军。

张直政表示，分拣技能竞技只是起点，但银河通用更看重的是在真实场景中交出合格答卷。具身智能真正的价值，在于走进真实世界，解决真实问题，让机器人最终实现全自主干活和大规模落地。

为此，过去一年，银河通用持续围绕银河星脑推进具身智能基础模型建设，希望解决行业长期面临的数据稀缺、泛化不足、大小脑分离以及通用操作能力不足等核心问题。

第一，是全身大小脑协同控制能力。银河星脑首次实现了机器人自主打网球，并完成多拍连续对打。这不仅仅是完成一个运动项目，还代表机器人开始具备开放环境下复杂全身协同控制能力。

第二，全手灵巧操作能力。银河通用发布了DexNDM灵巧手世界模型，全球首次实现机器人自主转笔等泛化手内灵巧操作。这意味着机器人开始具备更加接近人类双手的操作能力。

第三，是机器人大脑能力。首次将世界模型与VLA两条技术路线统一到同一架构之中，让机器人真正能够做到看得懂、想得透、做得对。

第四，是机器人运动智能能力。银河通用还发布了全球首个人形机器人通用小脑基础模型AstraBrain-WBC 0.5，构建了目前全球最大规模的人形机器人运动语料体系。

而这四项突破并不是四个独立成果，而是银河星脑统一技术体系不断演进的结果。目的就是构建一个真正能够理解世界、学习世界，并持续适应真实世界的具身智能基础模型。

机器人已在工厂打工

在服务场景跑通商业化闭环的同时，银河通用正将这套能力向工业领域推进。张直政介绍，在工业领域，银河通用推出了工业重载机器人，目前在宁德时代的装配产线、动力电池工厂的产线等场景实现规模化落地，承担料箱搬运等真实任务，并已稳定运行超4个月。这样的工业能力还推广到更多的产线和厂商。“我们与博世、现代、北汽、上汽、长城、极氪等企业开展了深度合作，希望机器人能够从事人不愿干、干不了的工作。”

张直政认为，人形机器人运动会的场景赛，很多是模拟还原实际家庭或工业场景的，因此比赛成绩可以作为在真实场景中干活能力的充分验证。但由于每个家庭、每个场景的环境变化更多，多样性远超比赛场景，因此面临更大的挑战。

除场景多样性之外，在真实场景中部署时，还需考虑规模化的问题。例如，将同一模型规模化部署到成千上万台硬件上，每台硬件因公差和磨损会产生差异性。如何用技术消除这种差异性，是将模型推广到应用中的关键挑战。

张直政进一步解释，过去，机器人往往在实验室表现很好，但部署到真实环境后容易出现泛化能力下降，需要重新采集数据、重新训练模型，部署周期长、成本高。针对这一问题，银河通用发布WAM-TTT,这是全球首个面向具身智能世界模型的测试时后训练框架，让机器人通过观看人类干活的视频，就知道如何将已学会的技能迁移到真实场景中应用，为机器人规模化落地提供了新的技术路径。

北京支持产学研深度融合

银河通用在多个真实场景实现规模化应用、取得多项技术突破，背后离不开北京多方面的支持。

“北京拥有全国最优质的高校、最多的场景和最丰富的资源。我们能够利用这一生态，将产学研深度融合，更快地促进前沿科技创新，并结合落地进行验证。”张直政表示，北京一直高度重视人工智能发展，在“AI+”方面，北京充分鼓励企业发挥自身优势，构建大小脑一体化的具身基座大模型，并围绕具身基座大模型向全国各地辐射，真正落地到全国各地的真实场景中去。

他还透露，在北京，银河通用不仅与北汽等工厂合作，推广具身大模型在工业领域落地，形成工业新质生产力。他们还与北京的医院和高校展开密切合作，跨行业、跨学科地开展科研合作，形成闭环。

文/北京青年报记者 宋霞
摄影/北京青年报记者 宋霞
编辑/张丽