人形机器人史上首个百米“飞人”诞生。8月17日，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）的具身天工Ultra以全自主方式进入100米赛跑决赛，最终获得冠军。 当天，2025世界人形机器人运动会4x100米决赛也收官，四台具身天工Ultra组队参与4x100米比赛，收获亚军。

据介绍，在100米赛跑及此前结束的400米、1500米比赛中，具身天工Ultra是全场所有选手中唯一采用全自主导航系统的机器人，全程无需人工遥控。这是具身天工Ultra继机器人马拉松大赛采用UWB半自主导航后的又一重磅升级，实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划。

相关负责人表示，在具身智能进化的道路上，“扔掉遥控器”绝非简单的功能取舍，而是机器人能否真正拥有自主“大脑”的跨越。遥控操作的本质，是让机器人临时借用人类的大脑，由操作员代替完成环境感知、路径规划，并辅助动态平衡控制。全自主模式，则意味着需要机器人靠自身完成感知-决策-执行闭环，自主应对可能的突发状况。

据了解，赛场上，面对多名机器人运动员同向开跑的复杂环境，具身天工Ultra全程无需人工干预，稳定在规定赛道内高速前进，未因串道、冲出跑道、干扰其他选手而受犯规处罚，具备极强的控制稳定性。

在此前的长跑比赛中，即使以高速冲入大曲率弯道，具身天工Ultra仍能克服转弯侧倾，按预定路线完成比赛，展现了自主导航与动态控制相融合的强大能力。

相关负责人认为，具身天工的“自主模式”早已超越赛道上的白色分道线。北京人形在“慧思开物”平台下最新发布的“人形机器人全身控制自主导航系统”，已可让机器人具备点对点导航、动态障碍感知和实时自主避障能力，面对路面障碍也可自主规划避障路线，未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知和自主路径规划。

具身天工Ultra在赛道上的稳定表现，是其核心自主导航与控制技术成熟落地的有力证明。这不仅为复杂动态环境下的机器人应用夯实了基础，也为人形机器人从赛场迈向更广阔的生产生活场景开启了新的可能。

文/北京青年报记者 宋霞
摄影/北京青年报记者 宋霞
编辑/周超