2024世界智能网联汽车大会举办的“试点示范——探索智能网联汽车发展路径”主题峰会上，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室有关负责人介绍，北京市高级别自动驾驶示范区(以下简称：示范区)目前已实现600平方公里路侧设施智能化部署，未来将向更大范围、更广阔的场景扩展。

自动驾驶测试里程占全国1/4

2020年9月，北京市在亦庄率先规划建设全国首个高级别自动驾驶示范区，围绕“车路云网图”五大要素，开展车路云一体化系统关键技术验证。系统推进“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网和精确的图”五大专项建设，搭建城市级工程实验平台。经过四年建设，已实现全市600平方公里车路云一体化基础设施覆盖。

在场景建设方面，示范区目前已聚集百度、小马智行、文远知行、新石器、京东等头部企业参与场景建设，实现智能网联乘用车、无人配送、无人巡逻、干线物流和自动驾驶环卫等八大类应用场景全面示范、协同发展。

截至目前，示范区累计为33家测试车企、近900台车辆发放道路测试牌照，自动驾驶测试里程超过3200万公里，占全国总测试里程超过1/4。北京大兴国际机场、北京南站、亦庄火车站已开通自动驾驶接驳测试，京津塘高速自动驾驶干线物流场景全面打通。

在“车路云网图”五大要素建设方面，在“路端”，示范区深度践行“多感合一、多杆合一、多箱合一” 理念，形成新型基础设施规划、建设、管理新模式。在“网端”，搭建EUHT城市级双智专网，建成全国最大范围的C-V2X联网成片区域，建设满足高级别自动驾驶的多制式网络环境。在“图端”，建设高精动态地图平台，实现亦庄新城225平方公里高精地图全覆盖，打造高精地图全流程合规应用北京方案。在“云端”，建成全市统一云控平台，汇聚路侧、车端等全量感知数据，为自动驾驶、量产车提供车路云一体化服务多源数据。不仅如此，示范区还搭建首个支撑车路云一体化高级别自动驾驶示范区建设的政策标准体系，目前已发布30多项。

200多单位免费使用全球首个车路协同共享数据集

北京是全国16个“双智”试点城市之一，示范区在信控优化、建设北京市道路交通大数据底座、数据应用探索等方面不断赋能智慧城市精细化治理。目前，北京亦庄60平方公里范围内257个信控路口处于信控动态优化中，每日红绿灯动态配时优化近3万次，单路口日均优化113次，平均13分钟优化一次。在示范区关键路口交通流量增加20%的情况下，平均停车次数下降22%，平均行驶时间缩短12%，平均速度上升12%。同时，建设的全市统一云控平台，有望打通交通、交管现有服务平台，成为北京市道路交通大数据底座。

在数据应用探索方面，示范区发布了全球首个车路协同共享数据集(Dair-V2X)，面向国内科研院所、企业及个人免费开放，已有超200家高校、企业、科研机构等单位使用；发布首个自动驾驶异常事件集和危险工况及事故仿真场景库，首期8类场景、1000个自动驾驶异常事件，有效弥补基于里程的测试方法的局限性，为提高自动驾驶系统开发效率、增强场景模拟仿真水平提供北京参考。

优服务、降成本、促立法 助力双智城市建设

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室有关负责人介绍，示范区未来将向更大范围、更广阔的场景扩展，并从车路云一体化功能服务、新型基础设施的商业化探索两方面，打造双智城市的北京样板。

车路云一体化功能服务将支持高级别自动驾驶功能和量产车功能的开发与验证，针对自动驾驶“感知长尾”“路径优化”“路口博弈”等痛点问题，联合自动驾驶企业和科研机构参与开发和落地测试。新型基础设施方面，从1.0阶段到3.0阶段，路侧基础设施建设成本下降超过70%，下一步将继续进行商业化挖掘。

此外，北京市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法工作，力争明年实施。

文/北京青年报记者 李佳
编辑/叶婉