人形机器人如何“标准化打工”?这场年会给出了答案
北京青年报客户端 2026-03-01 22:00

2月28日,人形机器人与具身智能标准化(HEIS)年会在北京经济技术开发区举行。会上正式发布《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》,填补了该领域标准体系的空白,为人形机器人与具身智能产业标准化发展提供顶层引领。

北京青年报记者了解到,该标准体系由工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会牵头,联合领域内120余家科研院所、企业及行业用户共同编制。体系紧扣产业发展现状与未来趋势,涵盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六个部分。

其中,基础共性标准提供通用性指导规范;类脑与智算标准聚焦具身智能“大小脑”与智能计算,规范数据全生命周期及模型训推部署;肢体与部组件标准涵盖类人躯干、臂与腿足、灵巧手,以及执行、感知、通信单元模组等关键标准,为模块化发展提供指导;整机与系统标准为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据;应用标准规范多场景开发、运行和维护;安全伦理标准贯穿全生命周期,为技术演进提供合规保障。这套标准体系的发布为后续各项标准的制定与实施搭建了顶层框架,推动产业标准化发展迈出关键一步。

在大会主题演讲环节,标委会副主任委员王兴兴围绕从“功夫模式”到“打工模式”,标准化如何快速打通人形机器人“模式切换”进行分享。他表示,当前亟需突破全身遥操作、预训练全身模型、灵巧手与激光雷达感知等关键技术,推动机器人在工厂长序列装配等复杂任务中的落地应用。他建议,应加快统一任务标准、建立评价体系、制定安全规范,共同推动产业协同发展。

在圆桌论坛环节,与会嘉宾围绕“春晚之后,产业如何加速迭代升级”展开深入交流。来自人形机器人与具身智能企业的代表,围绕量产痛点、智能突破、场景落地、标准需求展开研讨,提出量产阶段需攻克一致性控制、供应链协同及智能与硬件联动标定等共性难题。同时,行业迫切需要建立统一的具身数据标准、安全规范与通用接口要求,明确产品技术上下限以规避内卷,为产业行稳致远提供坚实保障。

大会期间,标委会发起“推进人形机器人与具身智能产业高质量发展重要倡议”,联合北京经开区、上海张江、深圳龙岗、杭州、成都等地方政府代表,以及宇树、智元、优必选等企业代表,以及京东、南方电网、中移杭研等应用方代表,共同发表《人形机器人身份管理机制建设合作倡议书》《人形机器人与具身智能产业安全发展倡议书》,呼吁各方加强协同合作,共同构建科学的人形机器人身份管理体系,筑牢产业安全发展防线,推动技术创新与安全规范并行。

北京亦庄作为北京市重要的机器人产业集聚区,目前已集聚北京人形机器人创新中心、星海图、云迹科技等机器人及智能制造生态企业300余家,产业链规模超百亿元。下一步,北京亦庄将持续推进具身智能社会实验计划,聚焦数据、制造等关键环节,集聚百万小时高质量数据,建设人形机器人超级工厂,打造供应链快速响应体系,并通过持续举办世界机器人大会、人形机器人马拉松等活动,积极参与行业规则与标准引领,助力产业高质量发展。

文/北京青年报记者 李佳
编辑/周超

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