“你好，我是一个机器人，名字是‘天问’，我可以回答你的问题哦。”29日下午，武汉大学智能制造实验室，刚刚4个月大的人形机器人“天问”开口说话了。

“天问”是武汉大学刘胜院士统筹研制的人形机器人，高1.8米，重65公斤，已拥有“大脑”和“小脑”，并集成了该校自主研发的语言大模型。记者现场见到，4个月的它目前还算不上很灵敏，但与人沟通已基本无障碍。

科研人员当场问它：“你以后可以干什么啊？”数秒后，“天问”答：“我可以帮你做很多事情哦，我可以帮你做家务，比如打扫房间、洗衣服、做饭啥的，你是不是觉得有点不可思议呢？”

顿了一会儿，“天问”接着说：“我还可以陪你聊天，给你讲笑话，听你倾诉心事，甚至还能帮你写作业，解答难题……”连珠炮式的话语逗笑在场的师生和记者。

该校工业科学研究院副教授李淼是刘胜团队的核心成员。他告诉记者，人形机器人最核心的部位是“大脑”和“小脑”，头脑中的芯片让它实现人机交互功能，不仅能“看”到前方的人和物品，友好地与人握手，还能伸手抓取物件。

“操作是人形机器人控制的一大重点，针对不同形态的物品，机器人手如何抓得稳、握得住，实现类似人手的抓取效果，是我们要攻克的重要难题。”他介绍，相比国内外其他人形机器人，“天问”有36个自由度，其中灵巧手的自由度就有7个，抓握能力很强。团队经过多次尝试，使用3D打印的较柔性材料，模仿人的肌腱，为“天问”打造出这双柔性手。

记者看到，“天问”柔性手的手腕处装有一个小摄像头，就像它的眼睛一样，能够观察和记录每一次抓握物件时的动作，通过不停地学习动作要领，“天问”会越来越聪明，抓握的本领越来越强。

“天问”已经具备了独立行走的能力。只因目前仅制作一台，研发人员还得用绳索固定住它的肩部，避免它摔倒。记者看到，当“天问”身上的绳索被解除，它能稳稳站立着，并跟随指令迈开步伐。向前走、转弯，它行走过程中膝盖自主弯曲，并根据指令停下脚步。

李淼告诉记者，目前团队正在给“天问”设计制作更强壮的上肢，未来它将主要应用到商业服务场景中，如在家庭、工厂、超市等取代人力搬运重物。

为何取名“天问”？李淼说，“天问”的取名灵感源于屈原的千古名篇《天问》。“我们还有一个设想，未来这款机器人能够深入太空，比如登上月球建房子。”

该校动力与机械学院郭朝教授说，“天问”是学校多学科交叉的成果，凝结着工业科学研究院、城市设计、测绘遥感等11个优势学科资源，相关专业领域师生联合攻关核心问题寻找技术方案。

该校城市设计学院副教授邓俊告诉记者，“天问”身上90%以上的零部件来自省内。如它的“大脑”和“小脑”，其大模型芯片是与湖北企业黑芝麻合作。他说，这使得“天问”产业链上下游间的沟通成本非常低。相较市面上现有的人形机器人，“天问”具有低成本、高可靠性的优势。

文/汪洋 孙佳莹 武柳青

编辑/倪家宁