今年暑期，无人驾驶“萝卜快跑”火出圈。南都记者从深圳巴士集团了解到，今年计划在深圳前海推广20台自动驾驶公交车。其中，巴士集团第五分公司已获批开行并运营4条自动驾驶公交线路，并将于近期开行。第一条自动驾驶公交线路——B998线预计在本月底正式开通。市民可通过“深巴出行”小程序线上预约体验。

4条自动驾驶公交线路近期开行

据介绍，为助力深圳市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点建设，探索基于自动驾驶的公共交通新模式新业态，向市民提供高品质出行服务，深圳巴士集团计划于2024年内在深圳前海推广20台自动驾驶公交车。运营场景将涵盖地铁站、商圈、居民住宅区、中央商务区、产业园区、文旅景区等，致力打造一线城市中心城区规模最大的自动驾驶公交车队。

深圳巴士集团介绍，目前已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资质。同时，巴士集团第五分公司已获批开行并运营4条自动驾驶公交线路，并将于近期开行。第一条自动驾驶公交线路——B998线预计在本月底正式开通。试点期间免费预约乘坐(一人一座)。

360度精准感知车辆行人 安全处理各类复杂驾驶场景

据介绍，首条线路采用全新6米9座的新能源自动驾驶小巴，车辆以“深港元素、前海特色”为设计理念进行车身涂装，并印有“前海自动驾驶公交”字样。车辆搭载了高清车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达，可360度精准感知周围的车辆、行人、非机动车及路况变化，并搭载国内领先的自动驾驶系统，实现像“老司机”一样快速判断决策，合理掌控“方向盘”，使车辆在预定的路线上安全行驶。

据深圳巴士集团介绍，车内配置智能交互展示屏，可实时显示车辆传感器感知到的周边交通参与者，以及车辆自动驾驶状态信息、车辆规划行驶线路，给乘客提供安全、便捷、舒适、智能的出行体验。车辆行驶过程中除可精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等，还可安全高效地处理各类高难度的城市复杂驾驶场景，如在无红绿灯的路口进行无保护左转安全通行、人车混行的红绿灯路口通行、识别避让占道车辆及施工区域、礼让行人、精准进站停靠等。

车辆兼具“单车智能”和“车路协同”技术路线，整车在技术上具备完善的自动驾驶功能。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》要求，将配备“一车一班一安全员”，具有人工模式和相应应急接管措施，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都无需人员介入。

文/张艳丽

编辑/倪家宁