记者从中国科学院自动化研究所获悉，该所人形机器人攻关团队研制的谱系化Q系列人形机器人于日前亮相。

中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红介绍，人形机器人攻关团队面向国家航天、制造产业等重大需求，基于“环境吸引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始创新积累，突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”。

图为演示人员演示多机器人协作。（中国科学院自动化研究所供图）

“‘大工厂’可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，形成从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链。”乔红说，目前已设计出多台Q系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。

人形机器人攻关团队相关负责人介绍，面向自适应室外复杂地形、抗未知干扰的需求，“大工厂”通过人工智能赋能设计构建了可实现机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人Q1，可实现室内外各种复杂地形的自适应与稳定运动的多地形适应机器人Q2等。

文/记者 宋晨

编辑/高艳