日前，蔚来宣布推出国内首个全栈自主开发悬架控制系统，搭载全栈自研智能底盘域控制器ICC，并率先落地量产车ET7。蔚来开发该系统的初衷为打造高度融合的底盘系统，令整车兼顾舒适与运动。据介绍，基于用户体验自研的NIO ICC，将在蔚来二代产品上全面搭载。

这套智能底盘域控制器ICC全称Intelligent Chassis Controller，集成了冗余驻车、空悬、减震器等控制功能，可以对底盘舒适性、操控性进行全面设计和调教，集成自研先进算法，最终实现悬架全行程内的高精度调节。

亮点在于其支持FOTA升级，迭代更灵活。

通过对ICC进行全栈自研，使得ET7的底盘拥有了三大优势：

1、底盘系统高度融合，兼顾舒适与运动

首先，ET7全系标配空气悬挂，智能底盘域控制器ICC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架系统高度融合，可以从场景出发，基于用户需求；

2、自动驾驶场景驱动，实现多自由度融合控制

后期还将会推出4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，从而带来舒适的体验。

同时，自研智能底盘域控制器ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断收集与识别用户的个性化驾乘数据，通过人车交互与自学习迭代，提供符合用户心理预期的驾乘体验。

3、快速研发与迭代

以空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整举例来说，如果按修正一个路面特征的性能细节，蔚来自主研发ICC后，一般1.5个月后就能快速FOTA； 传统ASDM需提前半年预约调试资源，加上供应商释放集成、主机厂验证释放1个月，累计至少需要8个月，除此之外，还有其他不确定因素拉长开发周期。

对于车身长度5101mm、轴距3060mm的ET7来说，其拥有更大的车身尺寸，这意味着将更考验底盘调教功底。

在硬件方面，蔚来ET7前悬采用五连杆结构、后悬采用增强型H-arm多连杆结构。其中前五连杆采用锻铝部件，降低了非簧载质量。这一结构如同五个手指一样控制住车轮，工程师还可以针对每个“指关节”的硬度、方向进行调整；另一方面，更多的杆件也意味着搭载了更多的橡胶衬套。它们是杆件与车架的“关节”，能够有效提升对路面颠簸传递的隔振性能。

值得一提的是，ET7的前下控制臂还搭载了带碳纤维子件的液压衬套，让操控、舒适性兼备，也极大提高耐久性。

ET7后悬采用增强型H-arm多连杆，作为独立后悬架的加强版本，增强型H-arm多连杆后悬在多连杆基础上将下控制臂进行了加强，打造出形似“H”的一体式控制臂，蔚来ET7的后副车架同样采用一体化中空铸铝技术打造，强壮且轻盈。

软、硬件结合带来的结果导向就是，ET7的体验者们普遍对于整车的驾控感受给予了好评，并且在官方给我们的数据中，ET7在绕桩、麋鹿测试等场景下，在横向G值方面都有着较为优异的表现。

蔚来认为，OEM全栈自研能力体现在对软硬件的高度整合，没有自研融合能力的主机厂只能算电动车企业，不能称之为智能电动车企业。

基于这样的自驱认知，本次我们得以见到了这个国内首个自研底盘域控制器（NIO ICC），及其率先落地量产的成果。据了解，除了ET7车型，ICC还将在蔚来二代技术平台产品ET5，以及即将上市的新产品上全面搭载。

编辑/周晶