可连续作业6小时还能自动绕开障碍物的无人驾驶扫路机，能自主识别垃圾是否满溢且自动前往倾倒点的垃圾桶，适用于密闭空间、一次作业面积可达4000平方米的无人消杀机器人……8月25日，北京环卫集团环卫装备有限公司自主研发的六款“皓智云”系列智能环卫产品亮相。未来，这些智能产品将率先在北京奥林匹克园区等地投入使用，助力环卫行业数字化转型，推动城市管理精细化再上新台阶。

无人驾驶扫路机

四四方方的“身子”，黑白两色的“皮肤”，头顶智能配件，前端有黑色的滚刷，这款小巧可爱的无人驾驶扫路机有个萌萌的名字——“京环小鲸灵”，适用于公园、园区道路，广场、停车场、交通枢纽、商业区等封闭与半封闭环境下作业，集激光雷达、摄像头、超声波传感器等智能装备于一身，搭配高精度定位系统，可自动对马路牙子进行精准清扫。同时配置组合导航避障系统，通过路线轨迹、周边环境、运营状态等多维度监控，还能实时监测作业全过程，大幅提升产品的安全性和可靠性。“续航方面，无人驾驶扫路机搭载大容量电池动力系统，可实现24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率可达6000平方米每小时，相当于6到8名环卫工人的工作量。”京环装备公司相关负责人说。

与无人驾驶扫路机同属“海洋”系列的，还有智能移动垃圾桶“京环小鲸蛙”、无人消杀机器人“京环小鲸豚”。

智能移动垃圾桶

“小鲸蛙”通体洁白，具有地图构建功能，可自主定位导航避障，在指定区域“工作”。当探测到有人靠近时，“小鲸蛙”会立即停止行进、原地待命，探测到有人伸手扔垃圾时，会自动打开桶盖，探测到有人离开时，将恢复自动巡航。此外，该产品还能定时给桶内垃圾灭菌消毒，垃圾投满时，系统会输出满溢信号并进行语音提示，而后自主返回设定的垃圾倾倒点，其间不再接收垃圾投递信号。

无人消杀机器人

“小鲸豚”无人消杀机器人能对消毒液进行雾化处理后形成微米级颗粒，既高效又安全。该产品最大容量22升，雾化效率3500ml/h，一次消杀面积4000平方米，可持续作业3小时，配备持续喷雾和定时喷雾两种功能，连边边角角的缝隙也能照顾到。

多功能作业车

此外，搭载有550升大容量水箱、4个240升垃圾桶、拖挂平板和大功率兼容充电机的多功能作业车，就像是无人驾驶扫路机的“保姆车”，可为其提供补水清洗、收集垃圾、转场托运、实时充电等“后勤”保障，提升作业效率，降低运营成本。

自动驾驶线控底盘

自动驾驶线控底盘平台，为自动驾驶产品提供了稳定、可靠的执行端总成，未来可用于无人安检、无人配送等多个场景。低速四轮环卫车，则可以替代目前不少居民小区中用来转运垃圾的“三轮车”，不仅容量大，还可以选配垃圾桶除臭、称重和数据采集等系统，方便垃圾溯源和管理。

低速四轮环卫车

记者了解到，目前，这些智能环卫装备已批量生产，下一步将率先应用于北京奥林匹克园区、阿苏卫循环经济产业园区等地。

编辑/谭卫平