8月25日，第二届世界人形机器人运动会迎来第四个赛日。全天共安排17项比赛，其中竞技赛7个大项15个小项，场景赛2项。跳高成绩再次被刷新，4×100接力赛看点十足，拔河作为新设项目正式亮相，机器人舞蹈酷炫吸睛。据统计，8月25日全天共产生10枚金牌。

4×100米接力上演全自主竞速大考

据了解，本届接力赛实行全自主规则，全程无人工遥控，没有实体接力棒，机器人在30米接力区内身体重叠交汇，即判定交接完成，这无疑增加了各参赛队的难度。而不同于单人竞速只考验单机步态，4×100米接力更加看重四台机器人之间的节奏匹配。接力区空间有限，位置对齐、交互识别、速度适配，任何一环出现偏差，都将直接打乱整场比赛。

在前面单机竞赛中表现突出的天工队，凭借稳定的单机发挥和流畅的接力配合，成为少数完整完赛的队伍，最终以2分20秒79摘得冠军。

跳高赛场看见人形机器人向上潜能

相较于上一届赛事，本届跳高考核标准更为严苛，对关节瞬时爆发、空中姿态修正、落地缓冲减震提出一套完整综合要求。

赛场上，机器人屈膝下蹲蓄能，伴随着阵阵电机轰鸣，整机骤然向上弹射腾空，赛场大屏实时跳动出腾空高度，每一次奋力起跳，都引得看台上观众阵阵惊呼。

值得一提的是，大块头机器人与小巧机器人的较量更富有看点。大块头机器人步伐沉稳，助跑起跳舒展有力，纵身一跃向横杆发起冲击；小巧机器人步履轻快，起跳姿态俏皮灵动，凭借机身灵活奋力完成跨越。大小机型轮番登场，既展现出不同硬件设计独有的运动优势，也对机器人的爆发输出、姿态调控以及落地平衡能力，发起全方位的硬核考验。

最终，天卓队机器人以第二跳3.40米的赛会新纪录，拔得头筹。

拔河比赛全程依托AI算法自主完成

8月25日下午，在国家速滑馆“冰丝带”的专业场地内，首次作为正式竞赛项目亮相的机器人拔河引来全场围观——长12米的场地里，两队各两台人形机器人分立绳索两端，绳中央的红标随拉力左右游移，限时两分钟内谁先把红标拉过本方河界即胜，若超时则红标偏侧者胜，无位移重赛。在80公斤重量级决赛中，天工队以总比分2:1战胜了北京人形—华科联队。

“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。

机器人版“这就是街舞”决出冠军

一个头转接一个托马斯接全身大回环，转了一圈又一圈直到音乐停下，它还稳稳的站住了！小小机器人舞者在赛场上跳出漂亮的Breaking（霹雳舞）。“这要是人类选手有这水平，直接原地出道！”“机器舞还得机器人跳。”8月25日，本届新晋比赛项目——街舞的比赛引发观众一阵又一阵的欢呼。

北京青年报记者了解到，25日上午，机器人完成海选，32强进入下午淘汰赛，采用1V1两两对决模式。每台机器人60秒solo展示。机器人需在10米x10米限定区域内展示霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等舞种。

比赛由9名裁判现场评分，去掉最高分和最低分后计算平均分。比赛要求所有机器人必须全自主运行，全程禁止人工遥控干预。这项比赛考验的是机器人手腕、脚踝、腰腹多自由度联动。透过这些动作，重点测试人形机器人全身关节的动态平衡、快速律动能力和高难度动作的爆发执行能力。

通过多轮角逐，B-BOT鹿小明赛队获得冠军。鹿明机器人队和首师乃龙队分获二、三名。

文/北京青年报记者 李桁 张鑫 翟天一
摄影/北京青年报记者 崔峻
编辑/贺梦禹