当人形机器人踏上半程马拉松赛道时，这不仅是耐力和速度的较量，更是核心零部件的终极试炼。人形机器人的稳定运行展示了核心零部件的优异性能，一批优质的公司正是这条产业链上的关键力量。背后离不开北京在技术攻关、产业集聚、场景应用、生态构建等多个维度的一揽子支持举措。北京正加速推动人形机器人整机和零部件企业共同探讨、联合定义高水平整机和高质量零部件，支持整零协同联合攻关，力求面向比赛的技术创新最终都能服务于应用落地。
核心零部件成本降至百元级
人形机器人能够灵活运动离不开一个核心部件：一体化关节模组。一体化关节模组如同人体的关节，直接决定整机的负载能力与动作精度，它占到整机成本的30%-60%。这一核心部件因较高的技术壁垒、成本在一定程度上限制了机器人普及。
在北京亦庄，成立于2023年的北京灵足时代科技有限公司专注于机器人关节模组研发与制造，已开发出全球最早量产的高度集成化关节模组，实现机器人整机和零部件协同上的技术突破,市场覆盖率近50%。
灵足时代研发的关节模组
灵足时代创始人、COO邵元欣介绍，公司已推出8款标准化关节模组产品，用户覆盖国内约半数机器人企业。团队通过结构优化、工艺创新与供应链整合，使得关节模组单价从传统的千元级降至百元级，极大降低机器人制造门槛。“2025年11月，公司推出EduLite系列的首款产品——EduLite 05青春版6N.m一体化关节模组，重242克，定价299元，集电机、行星减速器、驱动器于一体，峰值扭矩可达6N.m。产品主要面向科技爱好者和科研工作者，能应用于机器人、工业自动化、智能消费等领域。让普通科技爱好者也能‘手搓机器人’。”
灵足时代研发的关节模组
邵元欣表示，公司团队想要解决的行业痛点除了降低机器人整机研发和生产的成本，也在不断简化调试流程，打通关节与整机控制之间的衔接壁垒，让客户使用关节模组时的调试效率和可靠性大幅提升。“人形机器人还没有真正商业化，很难像新能源汽车一样由市场端给机器人提出关节散热、续航能力等不同需求。赛事就相当于给机器人提出了个标准。人形机器人跑马拉松属于极限挑战，相当于汽车界的极限挑战F1，只有在极限条件下验证能力，才能更好满足通用化的需求。”
邵元欣介绍，2025年，公司全年出货量较2024年增长1328%，其中具身智能领域贡献占比达45%，全球零售占比28%。2025年全年关节模组出货超10万台——客户名单覆盖国内绝大多数机器人企业，如银河通用、星海图、加速进化、灵心巧手、松延动力等。公司预计2026年全年出货量达30万台，营收突破3亿元人民币；具身智能领域行业覆盖率将提升至63.1%，海外市场收入占比提升至33%。
设计制造协同一体化提升
通俗地讲，机器人由硬件+软件组成，机器人全身的各种金属块就是硬件结构件。一款人形机器人大概由500多个零部件构成，硬件制造和生产商就是化零为整，将所有硬件组装成一个符合要求的机器人，让机器人从图纸变为实物。
领益智造是一家具身智能硬件制造商，既做硬件配套，也做整机组装业务。4月17日，领益智造北京具身智能超级工厂首批人形机器人下线。产品涵盖天工Ultra、天工3.0等行业前沿机型，这标志着京津冀首个具备高自动化、高兼容性、全链条的具身智能超级工厂正式进入规模化交付阶段。
领益智造北京具身智能超级工厂
“从实验室技术走向规模化商用，制造是关键‘试金石’。”北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）供应链总监赵永禄表示，北京人形将持续与领益智造共建“研发+制造”可复制范式，推动北京亦庄成为全球具身智能产业核心枢纽。
领益智造北京工厂负责人汪达舰表示，北京具身智能超级工厂覆盖从核心零部件、关节模组、整机总装到测试验证、智能仓储、研发试产的完整制造体系，可支撑人形机器人研发验证与规模化量产。工厂规划2026年实现1万台套产能，2027年提升至2万台套，2030年达成50万台套年产能。
领益智造北京具身智能超级工厂
北京人形与领益智造还联合打造了人形机器人中试基地，北京人形负责前期研发和中试，领益智造配套做规模化生产，该基地具备年产5000台套的验证能力，可彻底打通从实验室样机到规模量产的产业断点。
在机器人行业发展进程中，零部件产值与整机产值的比值（即“整零协同比”），最能体现一个区域机器人产业协同水平。若该指标偏低，表明区域内机器人整机生产所需的大量零部件要从区域外采购，这不仅会拉长供应链周期，更会无形中增加整机生产成本，制约区域机器人产业的竞争力提升。上述超级工厂、中试基地正逐步将自身技术优势转化为规模优势，通过打通机器人从原型研发到批量生产的关键断点，进一步推动设计与制造环节的协同一体化，助力区域整零协同水平的优化升级。
“北京模式”正成为产业发展样本
中国电子信息产业发展研究院发布的《2026年未来产业十大赛道》显示，全球具身智能市场规模未来五年复合增长率达73%，预计2030年将达到2388亿元。另据工信部数据，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。
近年来，北京机器人产业的发展势头令人瞩目。目前北京拥有机器人骨干企业400余家，人形机器人整机企业数量突破30家，位居全国首位。在北京经济技术开发区（亦庄），已形成覆盖核心零部件、整机集成到场景解决方案的完整产业链条；在朝阳区，面向零售、物流、医疗等12大类场景开放应用机会，为企业提供真实世界的“试验场”；在海淀区，依托高校聚集优势，建设机器人孵化器和加速器，形成“实验室-初创企业-行业龙头”的梯度培育体系。
受访企业认为，业绩增长直接得益于行业红利释放。真正让企业快速成长的，是北京市构建的全方位支持体系。“北京模式”正在成为国内机器人产业发展的一个典型样本。
近年来，大模型和具身智能技术迅猛发展，人形机器人本体综合能力显著提升。北京持续聚焦产业高质量发展，围绕技术攻关、生态构建、场景落地等环节，一方面强化政策与资金保障，发布机器人首试用、关键零部件揭榜挂帅等支持政策；设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域投资，并积极引导社会资本投入；2025年1月至今，北京23家人形机器人整机及零部件企业共获融资192.4亿元，占全国相关领域融资比重达41%。另一方面，推动产学研协同创新和国际合作，推动北京人形机器人创新中心建设共性技术研发、具身智能数据、中试验证、产业公共服务四大平台，发布具身多模态大模型、具身世界模型、具身操作模型、数据集RoboMIND等核心技术成果，打造具有影响力的开源社区；拓展开放应用场景，整合上下游资源形成产业集聚效应，依托机器人“一会一赛”、机器人大会等平台，吸引国际顶尖机构和企业来京交流合作。
目前，北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。在院士专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础设施、中试平台、应用场景等支撑条件方面，总体处于国内第一梯队。
比赛为人形机器人企业打造了最好的展示舞台和综合竞技平台，也为机器人产品创新指引了方向，推动了相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果。这种“以赛促产”的北京模式，正推动机器人产业从“赛事工具”向“人机共生”的服务新范式不断进化。
均为受访者供图
文/北京青年报记者 宋霞
编辑/周超