12月18日，大晓机器人正式发布首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组AI。

以环境式采集数据为基，大晓机器人发布了首个开源且商业化应用的世界模型“开悟世界模型3.0”，形成跨本体的统一世界理解框架，融合物理规律、人类行为和真机动作，使机器不仅能“理解”物理世界因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”可能。

开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款厂商国产芯片完成适配，提升了芯片性能。

大晓机器人还推出具身超级大脑模组A1，它具备云端交互能力，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，像人一样理解复杂的现实世界，生成可执行的中间指令（如“前进50厘米”“绕过障碍”“靠近目标”），再由底层控制器精确执行。这使得机器狗能够在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多样任务，还能根据自然语言指令完成任务。

据介绍，在具身本体领域，大晓已携手智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家头部企业，打通全新技术范式、世界模型与机器人硬件的适配链路，共同打造适用于不同场景的解决方案。

文/北京青年报记者 温婧
编辑/贺梦禹