近日，阿布扎比ADNEC会展中心内，一架无人机正以每秒12米的速度穿越视觉稀疏的赛道，它精准绕过不规则光照下的障碍门，全程无人工干预——这是首届A2RL x DCL无人机冠军联赛锦标赛的决赛现场。由北京理工大学与阿联酋哈利法大学学生联合组建的“飞鹰队”，与来自11个国家的14支顶尖战队同台竞技，以稳定的控制算法和跨国产学研协作模式，再次印证了中国高校在智能无人系统领域的硬核实力。  

本次赛事由阿布扎比自动驾驶赛车联盟主办，无人机仅凭前置摄像头与惯性测量单元，需在弱定位环境中完成自主决策。赛道设计刻意减少视觉标记，并采用滚动快门摄像机增加动态稳定性挑战，直指感知算法的核心难点。其首席执行官Stephane Timpano表示：“我们的目标是将人工智能创新融入极限竞赛。工程师和科学家们通过这类平台开发领先的自动驾驶技术，正是AI技术巨大进步的积极信号。” 

比赛中，北理工团队展现了扎实的技术功底。“我们在控制精度、导航定位及仿真-实测匹配等环节优势明显”，一位现场领队表示。此前，北理工团队曾于2017年、2020年两度问鼎阿布扎比MBZIRC国际机器人挑战赛，并在2024年海事挑战赛中完成海空协同救援任务，实现卫星拒止条件下的精准操作。

“飞鹰队”的成功绝非偶然。自2017年起，北理工与哈利法大学团队合作。其中，中方团队主导控制算法设计、三维仿真与决策逻辑优化；阿方负责硬件平台集成、传感器调试与飞控实现。这种协作已超越赛事本身。2025年1月，两校联合启动“冬令营计划”，20名北理工学子赴阿联酋参与机器人实验室共建。在哈利法大学仿生鸟项目实验室，林德福教授向学生演示了陆空两栖平台在强电磁干扰下的抗毁能力，而阿方团队则分享了沙漠环境中的耐高温材料技术。

在北理工的育人体系中，竞赛从来不只是竞技场。“我们坚持‘学生主导+导师指导+项目驱动’模式，推动技术从‘书架’走向‘货架’。”团队负责人表示。参赛学生需独立完成从算法开发到实机调试的全流程，这种锤炼使他们在实战中快速成长——例如为应对中东强光干扰，视觉组博士生开发了深度学习炫光识别模型，将无人机着陆成功率提升至90%以上。

随着阿布扎比宣布将于2025年11月举办第二届A2RL自动驾驶赛车联赛，北理工已确认携全新系统参赛。北理工团队领队林德福教授表示：“通过教、学、研、赛、用的全链条闭环，我们加速了智能无人系统的前沿探索。”Stephane Timpano对此展望道：“低空飞行技术将重塑城市应急、农业与物流等领域，而学生竞赛正是孕育未来创新者的摇篮。”

文/北京青年报记者 温婧
编辑/李涛