百米深的水库、大坝水下，机器人在技术人员的“遥控”指挥下精准找到毫米级“病患点”，并完成“修复治疗”。近日，本报记者从长江设计集团长江设计公司水利水电病险工程治理咨询研究中心（以下简称“工程治理中心”）获悉，5月底，中心刚刚完成一项“一带一路”上的大坝检测治理项目，得到外方业主的高度认可。

项目执行负责人田金章介绍，外方业主是慕名找来的，整个检测治理过程仅用了2个月，企业自主研发的一系列行业顶尖装备显身手，类似医院里的“CT”“超声波B超”“介入手术机器人”等，能直观获知大坝水库“病因”，进而精准治疗，其技术达到国际领先水平。

所谓“千里之堤毁于蚁穴”，哪怕微小的水下“病患”，也必须精确找到并“治疗”，才能让水库大坝安全运行。这个项目主要难点是水下隐患点隐蔽且分散，来自武汉的团队成员利用类似医院“超声波B超”的声波渗漏探测设备，精准找到了深水下近0.5毫米宽的渗漏点。配合水下渗漏“显微镜”，完成无人化作业。

随后的“治疗”阶段，则用上一批水下机器人，如水下智能封堵驳船、灌浆机器人等，特别是具备自动封堵“病害”点位的装备，在高流速的情况下，也能完成“补漏”作业，比传统的潜水员功效提升几十倍，单日工作量可达50立方米。

十几年前，诊断治理大坝水库隐患，多采用放空水库的方式，影响大、耗时久、投入高。2014年，工程治理中心开始自主研发水下机器人，减少人工下水的风险和强度。

近十年来，水下机器人技术持续不断地迭代更新，检测机器人的工作深度可服务行业内绝大部分的大坝水库，能搭载高清摄像、示踪装置、声呐等；70米水下“修复治疗”大坝水库“病害”，大大减少人工水下施工强度，技术达到行业领先水平。

记者采访了解到，作为全国勘察设计单位唯一一家病险水库治理专业技术单位，该中心已成为国内外行业知名的大坝水库顶级“专家门诊”。仅“十四五”以来，在国内外50余座大中型水利工程中推广应用，累计合同额超亿元。

工程治理中心深水检测与加固团队负责人卢建华介绍，目前中心已打通大坝全身体检关键技术，拥有一支完善的智能化“深水尖兵”。随着技术手段的不断迭代，如今隐患治理从过去单一检测、放空加固，迈向“水空一体化”全方面“诊疗”阶段，推动大坝水库病害检测及加固治理技术迈向智能化、高效化、精准化、可视化、无人化。如利用无人机和机器人实现大坝坝体三维全景扫描“体检”，可实时反映大坝现状，破解行业难题。

我国9.8万多座水库星罗棋布，大多修建于20世纪50至70年代，病险水库是我国防洪体系中最薄弱的环节和最大的安全隐患之一。作为水利部指定的大坝安全鉴定成果核查单位，工程治理中心成立20年来，已完成湖北、河南、广东、四川、广西和海南等省（区、市）的3600余座水库三类坝安全鉴定成果核查工作。截至目前，该中心完成了湖北、广西、安徽、江西、四川、云南等300余座水库除险加固工程，完成上千公里的堤防险段设计咨询；完成四川都江堰一号闸、二号闸、重庆开县生态调节坝等新建水闸工程，四川宜宾、重庆巴南长江生态堤防、江西高安水美乡村、赣江吉水水生态综合治理等20余项水景观综合整治工程；实施100余座水库大坝智能化改造；承担了国内外水库大坝水利信息化提升、监测及管理智能化改造、深水渗漏检测、水库清淤等项目。

文/龚萍 杨泽亚 吴文霞

编辑/倪家宁