讲述人：齐建伟

3月28日晚，达闼机器人交付工程师杨修鹏接到公司指令，连夜准备软硬件配置。第二天，他带领前后两批共6名工程师，进入上海世博展览馆方舱医院H2馆调试。此后，达闼有数十台云端机器人陆续上岗，执行送餐、巡检和娱乐等任务。

2万平方米的H2馆，2400个床位，包括各类工作人员和病患在内，高峰时期人数超过2600人。如此大规模、高动态的极复杂场景，可以说是国内所有机器人公司都不曾遇到的。其中送餐是最大刚需，要实现24台机器人同一时段并发，一路“披荆斩棘”前往各病区。要在短期内化为现实，对于后台的算法优化、算力支持，以及工程师的调度能力和耐心细致，都是前所未有的考验。坦白讲，一开始的运营磕磕碰碰。

我是在4月9日进舱的，驰援我们的还有从深圳赶来的孙睿超。他是两年前达闼在武汉武昌方舱医院科技抗疫的现场总指挥。这样的进舱阵容，也间接说明了挑战之大——舱内，亟需鼓舞士气，更需要强有力的现场技术攻关。

我也算是机器人界的“老人”了，但世博展览馆方舱，是我所遇到的最难的大规模、超复杂场景。我们十来个人，就住在方舱对面的酒店，每天进舱一至两次，每次都“吃干榨尽”大白服的使用时间极限。但大白服只要穿上20分钟，基本就已全身湿透。我们在现场调试、改进操作，都必须戴着两层手套，隔着面屏和起雾的防护镜，每一步手势都不容易。现场有各种大小问题待排查，还不断节外生枝，以及各种“未达预期”，这对人的体力、耐心都是巨大消耗。在后方，还有数十名程序员进行支持，公司每天的投入是不计成本的。

但团队没有退却。每次万念俱灰的一瞬，大家都会彼此鼓励，再坚持一下。每晚回到酒店，我们第一件事就是复盘当日工作，部署翌日进场任务，同时抓紧时间与后方程序员远程协调技术演进与攻坚。孙睿超在舱内部署时，感动了两位病患，他们是交大医学院的学生，在接受了孙睿超的基本培训后，他们协助我们在场内调试。每每在深夜11时，工程师们便开启对舱内两位志愿者的遥控指挥，静悄悄却分秒必争地验证迭代方案可行与否，这极大节省了时间和我们进舱现场排障的次数。

最终，机器人的定位难题，我们花了3天解决。半个月前，我们几乎攻克了所有堵点，业务流程越来越顺——每到中午和傍晚发饭时间，24台机器人同时并发，它们自信灵活、处事不惊，实现精准识别和毫秒级避让，执行任务时大显身手，那场景简直就是科幻片照进现实。可以说，现在机器人送餐已完全嵌入方舱的运营流程。还有我们的两台娱乐机器人，它们被放置于H2馆南北两侧非主干道空旷区域，唱歌、领舞、宣传防疫知识还特别能聊天，成了方舱中患者的精神慰藉，也引来院方请求，希望我们务必控制好机器人的表演时长，以免聚集太久和道路拥塞。

我们整个前方团队而今特振奋。孙睿超颇为感触地说，他这次自深圳逆行，尽管冒着巨大风险，但换来国内机器人界一个小小的“天花板”，多了一次今后可以跟别人“凡尔赛”的经历，太值了。这也道出了我的心声。2020年以来，疫情以极端的方式“催红”并加速了服务机器人的发展，也以残酷的方式，推动了行业的变革与突破。

5月4日，世博展览馆方舱医院内的患者只剩不到700人了。我想，我和团队一定会坚守到关舱那日。从方舱走出来的我们已不同以往，那些没能将我们击败的，最终使我们变得更强大。

文/李晔

供图/视觉中国

编辑/倪家宁