2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛即将在本周日开赛。4月14日，北青报记者从本次赛事规则媒体吹风会获悉，本次比赛全程关门时间为3小时40分。根据比赛规则，是否换电池、是否罚时、是否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩，主办方特别就机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况进行了说明。

冲线成绩并非最终成绩

据北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，起跑时，机器人将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台机器人，出发间隔30秒。行进过程中，机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。

不少机器人需要更换电池才能完成半马，赛道旁设置有补给站。蔡继征介绍，站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次罚时10分钟，逐次累加。

“根据比赛规则，赛队可以更换机器人完成半马比赛，但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。”他指出，本次比赛分为遥控组和自主导航组。自主导航队伍的人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。

蔡继征表示，正因为有以上这些情况，在比赛中，有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。

恶意违规将被终身禁赛

此外，他介绍，在比赛中，如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。如果机器人出现轻微失衡停滞的情况，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果机器人倒地停滞，随队技术人员需申请，随后将机器人移至安全区进行处理，但仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作。如果机器人出现严重结构性故障，需立即移离赛道，赛队可更换备用机器人或退赛，但禁止现场拆解维修。

碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。

为了保障赛事的公平公正，本次比赛设立了裁判委员会，该委员会由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

半马全程关门时间3小时40分

据介绍，本次比赛全程关门时间为3小时40分。为了确保比赛顺利有序进行，本次比赛设置了分段关门与统一收容制度。全程关门时间3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。

北青报记者注意到，在去年的人形机器人半马比赛中，夺得冠军的“天工”机器人比赛成绩为2小时40分42秒。在今年4月11日举行的2026年人形机器人半马测试赛中，包括“天工”在内的不少机器人冲线时间大幅提前。

在成绩及奖项规则方面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。

蔡继征介绍，赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。

本次比赛奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。

其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

为保障赛事规范有序开展，赛事组委会设立仲裁委员会，负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。

文/北京青年报记者 李佳
摄影/北京青年报记者 付丁
编辑/贺梦禹