2月13日，北京青年报记者从上纬启元了解到，由北京大学董豪教授领衔的上纬启元团队，近期取得了关键突破。团队不仅建立了一套评估机器人“空间感”的科学标准，更研发出一套全新的导航模型，让机器人真正开始“理解”空间。

简单来说，这项技术赋予机器人一种类似人脑的空间认知能力——让它不仅能看见物体，更能判断物体的位置关系、距离远近、方向变化，并在移动过程中持续思考和调整。研究论文已成功发表于机器人领域国际顶会ICRA 2026，并在真实场景测试中表现优异。

搭载该模型的机器人在办公室、校园等真实环境中，听懂并执行了如“去矮凳”“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令，成功率远超以往模型。这意味着机器人开始从“实验室玩具”向“生活助手”转变。

这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。在家庭场景，扫地机器人能精准沿墙根、绕家具清洁，不再被困；管家机器人能听懂“去卧室衣柜左边第三个抽屉”，帮你取放物品。在养老陪护场景，机器人能安全搀扶老人走到指定位置，并感知周围环境，避免碰撞或跌倒。酒店与商场：导引机器人可准确带你到达“扶梯后面第二个柜台”，送货机器人能将物品送至具体房间的指定角落。在工业物流场景，搬运机器人能灵活理解“摆到货架最上层靠左位置”，提升仓储效率。

更重要的是，这项研究不仅解决机器人“路痴”问题，更为整个行业提供了衡量与提升空间智能的“标尺”与“路径”。团队正推动技术落地，未来，真正听懂人话、理解空间的机器人，将成为我们生活中可靠、聪明的伙伴。

文/北京青年报记者 温婧
编辑/刘忠禹