2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日举行。

4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区组织开展2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，通过实战化演练为正式比赛保驾护航。至此，2026人形机器人半程马拉松完成全流程全要素测试活动。当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平。本届赛事有哪些亮点，又有哪些看点值得期待？北京青年报记者对此进行了梳理和采访。

北京参赛队50多支

本届机器人半马赛事在规模、参与度、技术能力等方面实现全面跃升。

北青报记者了解到，从参赛规模来看，去年有来自北京、上海、广东、江苏等地的20支人形机器人队伍参赛。目前，今年的机器人半马赛事已收到来自全国76家主体超百支参赛队伍的报名申请，包括80余支企业赛队、20余支高校及训练营队伍；汇聚300余台人形机器人，涉及机器人品牌数量达26个，基本覆盖市场主流机器人。

北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡向北青报记者介绍，数据显示，参赛队伍数量实现了近5倍增长，参与范围从5省扩大至13省（含港澳地区），技术水平的突破主要体现在速度、自主导航方面。“从目前的训练成绩来看，平均速度基本达到去年的2倍。去年完赛平均速度大概每秒两米，今年很多队伍会达到每秒五米甚至六米的速度，这是一个飞跃的提升。”

梁洪郡透露，从目前的报名情况来看，北京参赛队伍数量有50多支，其中包括去年的冠军“天工”、亚军松延动力，还有其他来自企业、高校、二开社区的一些新的主体参与。

此外，为确保赛事秩序与数据精准，本届赛事还引入北斗时空智能。赛事方将为所有机器人参赛选手配备集成北斗时空智能技术的专用肩章。这款肩章能够实现高精度定位与实时轨迹回传，让组委会和观众可以清晰掌握每一位“机器人选手”在赛道上的精确位置与行进路线。这不仅保障了赛事安全，也为赛事数据的采集与分析提供了可靠的技术支撑。 

自主导航完赛成亮点

据了解，去年第一届机器人半马赛事中，除了天工以外，其他的全部采用遥控操作的方式完赛。而今年赛事最显著的创新和特色是新增了自主导航组，首次涌现的自主导航参赛队伍占比高达38%，技术层面迎来关键突破。

从赛道规则来看，自主导航与遥控同赛道比赛、混合计时、统一排名。超越需从左侧进行，建议保持5米以上安全距离。值得一提的是，为鼓励自主技术研发，遥控方式参赛队的净计时成绩需乘以1.2系数。

北青报记者注意到，其实在2025年8月举办的首届世界人形机器人运动会上，就在尝试让机器人更多地用自主导航的方式完赛。

“在运动会的时候，我们做了这样的尝试后发现，机器人技术发展很快，能够达到全自主完赛的程度了。”梁洪郡介绍，当时采用自主导航的机器人成绩乘以系数0.8来减少机器人完赛的时间，本届机器人半马赛事则换了一种方式，不是自主导航的乘以系数1.2来增加它的完赛时间。“1.2这个系数是参考运动会做的一个初步尝试，根据这次比赛情况后续我们也会逐步完善。”

跑进一小时值得期待

北青报记者在采访中了解到，今年不少企业也将跑进一小时定为冲刺的目标，挑战人类半马世界纪录。宇树科技创始人王兴兴曾公开表示，在此次人形机器人半程马拉松比赛中，多家企业的人形机器人半马成绩有望跑进1小时内。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑也透露，有几支具备竞争力的队伍已锁定“挑战人类冠军”的目标。该中心研发的人形机器人“天工”，去年用时2时40分42秒跑完21.0975公里获得冠军，今年它将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击。

梁洪郡表示，“从各家目前测试的情况来看，确实会有一些赛队能够达到一小时以内的成绩。不过，真实的比赛现场的路况要比测试场景复杂得多。这些因素都会影响最终成绩。”

去年首届世界人形机器人运动会上的百米跑，已经有机器人跑的速度达到了每秒六米，此次半马比赛，它们能否跑进一小时值得期待。

设置机器人配速员、拉拉队

北京一直在场景化服务方面下功夫，竞技不是秀肌肉，而是搭建真实场景下的评估平台。除了赛事本身这一应用场景，围绕比赛打造的更多场景也在积极拓展中。

据了解，今年首次推出“机器人服务官”，让机器人化身配速官、表演官、清洁官、美食官等角色，让机器人既当参赛者，又当服务者，全面展示具身智能的实际应用价值；基于南海子公园生态本底打造机器人极限技术验证场地，为行业提供技术测试平台。

梁洪郡介绍，服务机器人也是这次比赛的一个创新点，以前机器人换电、路面清扫、拉拉队、提供餐饮服务的工作都是靠人工来做，今年会有一些机器人来承担其中的部分工作，比如用机器狗担任配速员，路边的矿泉水瓶由机器人来做清扫，还有提供美食、做拉拉队等。“这类服务其实也是我们面向场景化服务拓展的一个方向。此次有50多个机器人从事马拉松比赛的保障工作。” 

除半程马拉松外，赛事同期打造了机器人勇士挑战赛。赛事设置通用障碍、人形机器人专属、四足机器人专属及终极挑战四大类赛项，涵盖窄桥通行、抗洪筑坝、激流攀爬、梅花桩挑战等17项挑战障碍，参赛机器人涵盖人形、四足、四足轮式三大种类。正赛将于4月18日举办，4月19日同步半马开展表演赛。

赛事带动产业加速发展

高校参赛队伍增加也成为一个特色。其实，去年的参赛队伍中也有来自高校的身影，但受限于备赛时间以及机器人本身的软硬件成熟度，成绩并不是很理想。今年有更多的高校和企业合作来报名参赛，本身说明了大家对赛事的认可。数据显示，今年参赛高校数量是首届的10倍，有20所高校采用直接报名、与企业组成联合实验室及参与训练营等方式报名参赛。

梁洪郡认为，高校联合企业申报参赛对于未来人才储备以及产学研融合持续深化具有积极意义。高校在企业提供的机器人本体或者运动控制的软件基础上，能用更短的时间去做出更高水平的成果。“高校的团队通过参与赛事检验自己，取得的成果能够激发学生们对这个行业的热情，同时，积累经验会帮他们在未来的学术研究、科技创新中奠定一个非常好的基础。”

2026年是人形机器人加速场景应用落地的关键一年。北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松不仅是一场体育赛事的创新实践，更是北京科技创新实力的集中展示，是具身机器人产业发展的重要推动。

梁洪郡表示，这类竞技赛事对企业的技术迭代和市场拓展的拉动效应明显。从技术来讲，最直观的量化拉动就是成绩提高1倍，最直观的技术迭代提升就是央视春晚上多家机器人的精彩表现；从市场拓展来讲，有机构数据显示，2025年全球出货量约1.7万台，中国占80%。

“这背后反映了机器人产业的变化，向更快（发展速度更快）、更高（技术水平更高）、更实（面向实际应用）迈进。”梁洪郡说，机器人马拉松将被打造成常态化品牌赛事。赛事规则和评价标准一定会持续优化迭代，比如以后可能会取消遥操作组、未来可能会人机混跑等，目前由人来辅助完成的诸如换电等环节可能都会改成机器人操作。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/李涛