4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。在这场汇聚全球102支机器人赛队的科技盛宴中，北京市专精特新企业、加速进化机器人赛队凭借稳定可靠的性能表现，以1小时53分钟的净用时成功完赛，在中小人形组别中斩获优异成绩，完成了从“绿茵赛场”到“马拉松赛道”的精彩跨界首秀。

21.0975公里的赛道上，坡道、弯道、沥青路面等多重复杂地形，加上保障车突发故障等意外挑战，对人形机器人的运动控制、续航能力和结构可靠性构成了极限考验。中国农业大学这次派出的赛队“选手”，是加速进化机器人。

加速进化机器人曾支持清华火神队斩获RoboCup世界冠军，“足球考验的是高速对抗中的精准控制，马拉松考验的是长距离奔跑的稳定耐久。”加速进化研发团队负责人介绍，从绿茵场到马拉松赛道，看似跨度巨大的跨界，实则是对机器人核心能力的双重验证——既要能在高速运动中完成射门、变向等复杂动作，也要能在连续21公里的奔跑中保持每一步的稳定，让每一个关节扛住长时间运转的冲击。

对加速进化团队而言，这次半马之旅的意义远不止排名。在去年的赛事中，不少机器人曾因关节过热、电池耗尽、结构松动等问题中途退赛，而今年能够稳稳当当跑完全程，本身就是技术实力的最好证明。

“跑完21公里，意味着关节电机要扛住连续运转不过热、不衰减，步态算法要实时适应上下坡、直道弯道的变化，电池管理系统既要保证续航又不能过放，整机结构更要承受数小时的振动冲击。”工程师坦言，这些指标在实验室里难以完全模拟，只有在真实的赛道上才能得到最直接的验证。

为了这场“大考”，研发团队下了几个月的“笨功夫”：针对长距离奔跑的散热与扭矩衰减问题，持续优化关节电机的设计；在仿真环境中让机器人“跑”了几千公里，训练步态算法的适应性；每台参赛机都经过了48小时连续运转的极限拷机，确保在任何环境下都能稳定工作。

“我们不是为了拿名次，是为了验证技术的可靠性。”工程师的话，道出了团队的核心目标。而现场观众的反馈，则是对这份坚持的最好认可。一位观众在社交媒体上写道：“那个小机器人全程稳稳当当跑完，看着就靠谱。”

马拉松的终点，是下一个起点。此次半马完赛，是加速进化“有效量产”能力的又一次有力证明。从RoboCup冠军到德国公开赛双冠，再到亦庄半马的成功挑战，加速进化已经在赛事、教育、展演等多个场景中验证了自身技术的成熟度与可靠性。2025年，该公司交付千余台人形机器人，全球化占比超40%。

“赛事是技术的试金石，更是场景落地的跳板。”加速进化团队表示，未来将继续以真实场景需求为导向，持续优化机器人的运动控制、续航能力和环境适应性，让“跑得稳、靠得住”的机器人走进更多实际应用场景，为科研、教育等领域提供更可靠的解决方案。

文/北京青年报记者 李佳
编辑/ 刘忠禹
签发编辑/ 樊宏伟