9月10日，中国国际服务贸易交易会在北京首钢园拉开帷幕。北京青年报记者发现，在健康卫生服务专题展，智能化成为本展区的最大亮点，一大批搭载了智慧大脑的医疗产品集中亮相。在北京友谊医院展台上，一个药丸大小的“AI全景重构与自主巡航胶囊诊疗机器人”藏着不少玄机，只需将小小胶囊服下，即可自动检查消化道疾病。

这款胶囊机器人有着四项技术创新，分别是闭环磁控全自动覆盖扫描胶囊系统技术、大图集点云三维全景重构技术、全景物理还原与定点定位技术以及全景重构影像精准诊断应用技术。

“服下这款胶囊，人体基本是无感的，它会自动在体内随着消化道游走、拍摄，并会随着消化系统排出。”北京友谊医院科技处副处长杜风表示，凭借多模态图像融合与深度学习算法，该机器人实现了消化道1:1三维全景重建。“其中搭载的芯片和全景重构技术都是我们自主研发的。这是世界上第一例具有全景重构功能的胶囊机器人。它在体内自动扫描、拍摄之后，可以对所有图片进行全景重构，医生即可看清肠道内部状况。同时，结合病灶AI识别、影像自动检索与标注算法以及人工智能辅助诊断，可以助力医生精准高效诊断。”

此外，这款胶囊机器人集成多传感器融合与路径规划算法，自主研发的射频芯片支持8Mbps高速数据传输与实时图像处理，延迟低于10ms。据透露，下一款胶囊机器人还将实现胶囊在消化道内的自主导航与实时定位，支持毫米级精度的病灶标定。

文/北京青年报记者 蒋若静
编辑/ 李涛