8月22日，在北京举办的2026世界机器人大会迎来首个公众开放日。北京青年报记者在现场看到，北京的人形机器人整机和核心零部件企业纷纷展示出自己的硬实力，吸引观众围观并现场体验，人气颇高。

北青报记者注意到，2026世界机器人大会不仅展品数量增多，机器人的技能也更多样，展区内的北京企业表现亮眼。

北青报记者在现场看到，卫冕“世界杯冠军”的北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）是本届展会唯一设置双展位的人形机器人企业。在智趣馆，一群Booster K1机器人把展位变成了球场。它们分成红蓝两队，3v3自主足球对抗赛热血开踢。抢断、传球、假动作、大力射门……无需遥控器，无须动捕设备，更无后台人工操控，每台机器人都在自己看、自己想、自己决定。

这不只是表演，更是群体智能在真实对抗中的一次公开测试。步行3分钟至智合馆，就可以看到加速进化最新发布的机器人T2高难度动作展示，这也是该机型的首秀。它的专业版搭载NVIDIA Thor旗舰芯片、2070 TFLOPS端侧算力，刷新了目前双足人形机器人领域的算力上限。

同样位于智合馆的北京因时机器人科技有限公司，带来多款灵巧手产品。现场，观众可与这些“巧手”进行猜拳、抓球等互动游戏。观众可通过摇杆操控灵巧手完成抓球挑战；不想操控也可以选择与灵巧手猜拳，赢了就让灵巧手自主干活，完成抓球挑战，100%成功并可获赠特色礼品。

展区内整面墙的灵巧手还可以被观众“一手掌控”。这面墙让视觉跟随不再是简单的动作模仿，观众可通过视觉识别跟随方案，也可以选择手套遥操方式，让不同系列、不同尺寸、不同特色的灵巧手复刻操作者的手部姿态与动作轨迹。北青报记者了解到，因时机器人还在此次大会上首次发布24自由度腱绳混合驱动灵巧手——RH524J1系列。

在今年全新启用的C馆，北京人形机器人创新中心（以下简称北京人形）展台面积有336㎡，多台天工3.0机器人跳起群舞，还通过拔河、通行等项目展现机器人听懂、思考、执行全链路能力。现场天工机器人化身奔驰导购，在线卖车。

此外，身高仅1.35m、整机39kg的天工Omni首次亮相大会，现场极限挑战梅花桩、上下楼梯、匍匐爬行、办公打印等多项互动演示，直观展示其运动控制、环境适应和任务执行能力。

北京企业星海图携自研双足人形机器人Kengo参加开幕仪式。其展区面积更是达500平方米，为全场最大展位。本次展会，星海图打造全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，1∶1复刻真实商用前置仓作业流程。用户通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环。

除前置仓演示外，星海图还展示了全球首个“机器人组装机器人”应用。机器人能独立完成“厘米级螺丝入孔+自动钻孔器锁付”的高精度长程装配任务：在复杂零部件中识别并抓取厘米级螺丝，精准送入狭小孔位，随后切换自动钻孔器，对准孔心、控制姿态、施加稳定压力并完成锁付。整个过程连续调用视觉定位、双臂协同、力控接触与动作规划等多重能力。

展会同期，星海图发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，全身具备30个自由度，将机器人从单一功能设备推向面向真实产业的通用生产力平台。

北京企业研发的机器人之所以有亮眼的技能表现，背后与自研具身通用大脑密切相关。也就是说，机器人的大脑越来越聪明。有了聪明的大脑和灵巧的肢体，机器人就可以在一些岗位上上岗工作了。

此次大会上，北京人形大一统模型Pelican Unify重磅发布，Pelican 2.0官宣商业化，展示北京人形从具身智能“大脑”到实际应用的技术能力。

无界动力打造了“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”，以自研具身通用大脑MWA隐空间世界模型赋能机器人K15，连续完成了饮品端送、桌面清理、垃圾回收、手部消毒及座椅归位等复杂服务。

北京机器人产业已迈入规模高速增长、创新价值加速兑现的发展阶段，整体稳居国内第一梯队。

文/北京青年报记者 宋霞
摄影/北京青年报记者 宋霞
编辑/ 贺梦禹
签发编辑/ 马晓晴