外骨骼机器人，是一种可穿戴的智能机械装置，目前已经广泛应用于医疗，石油化工，消防等领域。乘着我国新质生产力快速发展的东风，越来越多的研究者、技术员加入机器人上下游产业链中，新春佳节，他们依然在岗位坚守。

作为外骨骼机器人的设计人员，智元研究院任敬伟团队已经在这个领域摸爬滚打了4个年头。今年春节期间，他们跨越2000公里，从杭州市来到了寒冷的哈尔滨市，在这里开展极寒条件下的实验测试工作。

2月的黑龙江还是一片素白，冰天雪地，寒风凛冽。省会哈尔滨市的最低气温只有零下15摄氏度。早上7点，天刚蒙蒙亮，任敬伟便和团队一起前往金龙山测试场地。

上山的路并不好走，虽然金龙山主峰不到1000米，但是积雪压实后在山路上铺了一层厚厚的冰，雪花散落在冰层上，一脚下去让人止不住地打滑。山中凛冽的寒风更甚，不仅像刀子一样刮在人的脸颊上，还伸出一双无形的手阻拦着所有人上山的脚步。这样的环境，任敬伟的脸上却露出了一丝久违的兴奋。

记者：这个风太大了！

任敬伟：但是今天的天气加树加风加雪这个测试效果应该是比较好的。

记者：我感觉您今天很兴奋，是因为找到了一个很好的测试点？

任敬伟：对，尤其这种低温，还有这种雪天，还有风，其实我们在杭州这种环境下研发产品测试，这种环境是很难得的……

这并不是任敬伟团队第一次踏上这片高寒区域。今年他们已经多次在黑龙江和浙江两地之间往返。任敬伟说，横跨2000公里的距离只是为了把产品的性能调整到极致。今天，性能调整同样也是测试重点。

任敬伟：重点有两方面，一个是这种低温对电池和核心部组件的这种影响。第二点，针对这种雪地路滑的这种环境来测试外骨骼和人的这种匹配以后，对人的这种平衡性也好，这方面的影响。

记者：今天这个大风天气对于您测试有没有带来麻烦和挑战？

任敬伟：对我们来说是有挑战，因为一旦尤其是这种雪天又有大风，对人的这种平衡性其实是有很大影响的。如何在设备结合以后，仍然让人不受影响，在这种环境下仍然能保持平衡。这对我们来说其实既是挑战，也是对我们一个信心的提升，在这种场景下来测试。

任敬伟：测试前还要先测一下电池的电压，看看是不是满电，一会儿用于完成测试以后前后电压的对比，现在大概是29伏，这基本是处于一个满电状态。两块电池电压也都是平衡的，这样就可以开始今天的测试了。

上山的路是崎岖的，同样也是寂寞的，陪伴着工作人员的除了皑皑白雪就只剩下耳边呼啸的风声。

两个多小时的上山路并不漫长，但是一旁的我早已经气喘吁吁。团队成员张天俊甚至建议让我也穿上外骨骼机器人，感受一下被人推着上山的省力感。任敬伟说，穿上外骨骼机器人，在各种场景下搬运和走步是他们最常见的测试方法。为了探究电池使用的极限，每天两三万步对于他们来说都是家常便饭。

任敬伟：我们外骨骼产品自身它是可以实现计步的，根据我们的测试，最多一天能测掉4块电池，也就是说不间断地走十几个小时，4块电池将近5万步，这是我们在测试的时候是需要持续来进行测试的。

记者：刚才测试过程中，有没有发现需要改进的地方？

任敬伟：现在来看，确实在低温状态下，电池的这种耗电和常温比确实是降得更明显。

科研人员张天俊：这个是左电池，下降了大概20%。

任敬伟：产品设计4个小时，在低温状态下是能够满足的，但是和平时常温下测，下降速度还是偏快的。

测试结束后，团队马不停蹄地返回与哈工大合作的实验室。在实验室传输数据的过程中，大家拉开了话匣子。2022年，工业机器人已经崭露头角，医疗和特种设备机器人也发展得如火如荼，机器人市场一片欣欣向荣。但是以四足，穿戴和人形机器人为代表的民用领域还是一片尚未开垦的处女地。就在这一年，任敬伟团队成立了，成立之初，他们只有十几个人，首先要面对的就是市场接受度。

任敬伟：这个过程确实还是比较艰难的，最开始外骨骼还是面向的一些特定的场景，不管是特种场景还是医疗，其实它都是一个小众化。第二点尤其是在国内，大众对外骨骼的认知程度实际上还不是那么高，像我们前期在推广产品的时候，也遇到很多老人穿上以后感觉我穿上以后是不是个异类了，从这种大众认知上，其实在前期产品推广过程中也受到非常大的压力。

从2022年到2024年，团队一直在摸着石头过河。什么样的产品接受度更高，民用市场如何定位，该拓展哪些受众群体，这些都是摆在团队面前急需解决的问题。任敬伟坦言，这三年有挫折，有迷茫，但更多的是不撞南墙不回头的决绝。三年里，团队去了十多个省份进行市场调研，产品迭代超过10轮，从最开始20斤级全关节穿戴设备，到现如今只有两三斤的单关节助力，产品研制上的“加减法”迎合了更多的受众需求。

任敬伟：第一个阶段是我们的产品，实际上在小范围内得到了应用，并且得到了认可。在石油化工这个行业，还是一些森林消防背负的场景，大家认为这个产品优化以后是能够满足场景需求的。同时在24年年底我们产品也获得了一些国际的奖项，对产品的这种创新性的认可，我们感觉当时还是小有成就的。

2024年，国务院办公厅印发《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，大力发展银发经济。乘着适老化发展的东风，任敬伟团队也迎来了发展的新机遇。他们把产品的定位放在了适老化发展上。

任敬伟：25年的话，我们希望是通过当下机器人发展的技术和具身智能的技术来解决当前社会最大的问题，就是养老问题，这也是我们大概从25年的3月份开始，聚焦在如何做适老化外骨骼来解决老人出行的问题。

老人：我关注了好长一段时间了。

工作人员：他这个就是识别了抬腿了才助力的。

老人：我们是内蒙古的。

说罢，团队成员张天俊向我展示了手机拍摄的老人穿戴外骨骼机器人快速行走的视频，他说，随着产品的进一步推广，越来越多的老人慕名而来。张天俊：视频里面这个叔叔，迈不开腿，然后其实很大程度上限制了他就是生活的便利性，但是他穿戴上我们的外骨骼设备之后，明显能感觉到他敢迈开腿了，走得更快，走得更稳了。记者：从24年到25年，一直就有很多的老人慕名而来。张天俊：会的，（除了慕名而来）从25年其实我们去养老院或者是这种社区，然后其实去了次数是很多的。记者：当时的情形是一个什么样的？张天俊：场面还是比较火爆的。每次的话都会有三四十名老人。记者：穿上外骨骼开始能够行走了，您有没有一点自豪或者是骄傲？张天俊：当然了，因为其实我的父母其实他们腿脚就是随着年龄增大，其实也是面临着这个问题，不愿意跟自己的儿女就是出去爬山，出去徒步。设备也给我家老人也试过了。再看到就是其他的老人穿上我们的设备，真的能够迈开腿，真的能够走出去的话，其实我内心还是比较温暖的，就感觉比较自豪。

17个省份，50多座城市，80多家养老院，数万名使用者，外骨骼机器人在适老领域的朋友圈不断扩大，这是到今天为止，任敬伟团队交出的市场开拓答卷，如今，任敬伟团队已经从最开始的10多个人发展到70多位。看着体量庞大的机器人市场，任敬伟对未来的发展充满了信心。

任敬伟：不管是从团队发展也好，从一个公司的发展也好，一个是大家的认可，如何去真的把这个产品推向社会，解决社会的人的问题，然后取得商业的成功。其实外骨骼的市场我还是比较有信心的，并且也会有比较好的前景。

编辑/ 刘忠禹