11月12日，北京青年报记者从北京人形机器人创新中心获悉，中国电子技术标准化研究院基于编制中的国家标准《人工智能具身智能大模型系统技术要求》发布了“求索”具身智能测评基准EIBench。在该基准首次测评中，北京人形机器人创新中心的XR-1模型成为了唯一一个通过测试的VLA模型。

北京人形机器人创新中心相关负责人表示，作为基于视觉、语言和动作等多模态数据集进行训练的大模型，VLA能够打破传统具身智能系统中“感知-决策-执行”的模块分离局限，实现端到端闭环，同时借助大规模基础模型的泛化能力，能够实现跨任务、跨机器人和零样本的适应能力；也因为VLA模型能够理解自然语言指令，可以使人与具身智能体之间的交互更加自然、高效。

在本次测试中，XR-1共在天工2.0、UR、Franka等三款机器人上，针对取放、推拉、旋转、插入等双臂技能进行基础测试，以及物体颜色、位置、姿态、环境亮度、色温、背景、干扰物等七大维度的泛化测试，一致通过。每项测试定量采集40-50条少量数据，在每个任务每项测试维度进行10次以上的真机测试，测试全程由中国电子技术标准化研究院专家参与。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/ 刘忠禹